V tajné volbě Juchelka dostal 126 hlasů, takže ho určitě podpořila část poslanců vládní koalice, která má ve Sněmovně většinu. Hnutí ANO tak má opět dva místopředsedy Sněmovny, tím druhým je první místopředseda opozičního hnutí a šéf stínové vlády ANO Karel Havlíček. Počet místopředsedů Sněmovny se zvolením Juchelky vrátil na původních šest. Pozice kromě něj a Havlíčka dále zastávají Věra Kovářová za hnutí STAN, Olga Richterová za Piráty, Jan Skopeček z ODS a lidovec Jan Bartošek. Juchelka je poslancem od října 2017, druhé volební období. Doposud byl ve Sněmovně předsedou výboru pro mediální záležitosti a členem výboru pro sociální politiku. Je také členem podvýboru pro problematiku domácího a sexuálního násilí a stálé komise pro rodinu a rovné příležitosti. Je rovněž místopředsedou poslaneckého klubu hnutí ANO. Pracoval jako rozhlasový moderátor v Rádiu Čas a v Českém rozhlase. V roce 1998 nastoupil do České televize, zde pracoval jako scenárista, dramaturg a moderátor. Do širšího povědomí se dostal jako moderátor hudebního pořadu Medúza.